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  光緒十四年到光緒二十一年（1888—1895），劉鶚參與了治理河南、山東兩省的黃河水患，運(yùn)用他所學(xué)的水利學(xué)、測繪學(xué)的知識，為晚清治黃事業(yè)做出了杰出的貢獻(xiàn)，是他第一次用近代技術(shù)完成了豫、直、魯三省黃河圖的測繪工作，還編著了《歷代黃河變遷圖考》和《治河七說》，在中國近代水利史上留下了不可磨滅的一頁。
　　同治四年，劉鶚父親劉成忠調(diào)任河南開封知府，疏浚惠濟(jì)舊河。劉鶚在20歲以前一直跟隨父親，對其父的所作所為耳濡目染，影響頗深。他成年后，“乃志在圣賢”，繼承家學(xué)，也鉆研過治水方略。
　　劉鶚非常關(guān)注鄭州黃河決口不能合龍之事，為施展所學(xué)，前往投效吳大澂，時32歲。劉到鄭州后，直接向負(fù)責(zé)治理黃河泛濫的總督吳大澂呈述了自己的治河主張，吳不懂水利，上任以來水患仍劇，時值八月，“急流狂溢，旋渦怒卷”，掌壩之員“屢瀕于�！�，正在求賢若渴之際，聽劉鶚談?wù)摗霸O(shè)閘壩以泄黃”，“引清逆淤，束水以攻沙”等辦法，非常高興，立即委職任用；劉鶚不僅向吳提供理論和方法，而且親臨工地，“短衣匹馬，與徒役雜作，凡同僚所畏憚不能為之事，悉任之”。加之吳大澂對堵口工程籌劃有方，措施得當(dāng)，對在工的官吏，分工明確，嚴(yán)限完成。該工程為撥發(fā)款銀節(jié)約六十余萬兩。光緒帝接到捷報，十分高興，不顧已屆歲尾，匆匆降旨封賞在鄭治黃大臣。吳被賞加頭品頂戴，并補(bǔ)授東河總督。劉鶚也因此聲譽(yù)大起。他赴鄭州前，已捐有“同知”虛銜，這時，吳大澂“欲表其功績”，升其官職，而劉鶚卻把這次保舉讓給了哥哥劉渭清。
　　劉鶚在山東辦理河務(wù)三年，黃河未潰成災(zāi)，“河工冠于諸省”。他在山東期間，總結(jié)了治黃經(jīng)驗(yàn)，撰寫了《治河七說》（即《治河五說》和《治河續(xù)二說》），該書內(nèi)容分為：河患說、河性說、治河說、工費(fèi)說、善后說以及治河續(xù)說和斜堤大意圖。他還編著了《歷代黃河變遷圖考》，共4卷，有圖考10幅。