《登壇必究》是王鳴鶴的杰出的軍事著作，全書共40卷，圖634幅，100萬字左右。此書是明代末期一部重要的軍事著作，在宋明之際三部大型兵書中，上承《武經(jīng)總要》，下有《武備志》，可以說是居于承先啟后的地位。
全書正文前，有徐鸞序、曹于汴序、張朝瑞序、黃克纘序、馬從聘序，還有作者本人寫的自序。徐鸞等五人皆在明史留名，此五人做序，一可佐證作者的身份，二可佐證此書史料內(nèi)容的真實性�，F(xiàn)存版本為明萬歷刻本，由姑蘇袁世忠校正，貴陽鐘伏武仝校。
作者在其自序中開篇就敘述道，“人無有言，天下安，注意相，天下危，注意將，安危之間，難易辨?zhèn)�，此奚矣，智者而后審之。”傳統(tǒng)軍事思想認(rèn)為，太平盛世之時注重文才，而動亂的年代注重武才。但是作者并不盲從這種觀點，作者認(rèn)為無論國家處于何種狀態(tài)下，都需要“儲材”，以便應(yīng)付各種突發(fā)情況。從萬歷朝武備實際出發(fā)，針對倭寇侵犯、邊疆外患的現(xiàn)實，王鳴鶴提出了既要用戰(zhàn)時“武力”爭取，也要平時“武備”。
前五卷，主要是寫的天文、五行、奇門之事，大多缺乏科學(xué)根據(jù)。作者認(rèn)為“兇吉禍福，勝負(fù)所關(guān)”，試圖用天文星象、陰陽五行的變化，來解釋世事衍變，甚至事情成敗。在一定程度上體現(xiàn)了中國古代樸素辯證法思想，但依然屬于唯心主義。
第六至十卷，這五卷主要論述了明代軍事地理狀況。輯錄了明代各省、府、州、縣、衛(wèi)、所的設(shè)置、沿革、里程以及山川險隘的情況。
第十一至二十卷，輯錄了大量自周秦到明朝中葉的軍事歷史資料。包括歷代掌握兵權(quán)的軍事機關(guān)設(shè)置情況，選將的制度等；歷代檢閱制度，練兵方法；歷代以雄兵示武等方面的言論，歷代在京師附近駐扎重兵以及地方郡國駐軍情況；歷代關(guān)于征伐的理論、奏議；歷代的兵制；歷代的兵役徭役、屯田之制，筑城防守事跡和守邊事略；歷代關(guān)于軍馬的訓(xùn)養(yǎng)與管理，相馬術(shù)與治馬病藥方，以及歷代車戰(zhàn)戰(zhàn)例；歷代關(guān)于軍隊的紀(jì)律和嚴(yán)于號令的事例；歷代關(guān)于陣戰(zhàn)的論述，等等。作者輯錄史料后，加以個人論述，并言及其利弊得失。
第二十一至二十四卷，輯錄歷代有關(guān)與周邊少數(shù)民族之間關(guān)系；明代的北方邊防，及其與蒙古各部之間的關(guān)系；以及朝鮮、日本諸國的歷史地理情況，及其與明朝關(guān)系等情況。
第二十五至二十六卷，輯錄了有關(guān)明代江防要地形勢、兵船、兵員配備情況，以及歷代著名水戰(zhàn)戰(zhàn)例；歷代官府緝盜情況。
第二十七至二十八卷，輯錄了攻城所用器具，以及火攻、水攻的方法；守城器具，及取得守城戰(zhàn)勝利的條件，提出了“上下相親、人和為要”�！ �
第二十九至三十二卷，主要輯錄了軍事后勤學(xué)等方面的資料，包括歷代關(guān)于兵器的制造、種類、使用的資料，以及明將俞大猷、戚繼光等有關(guān)劍槍的論述；歷代有關(guān)漕運、海運的資料；歷代設(shè)置烽燧情況，間諜的使用，軍隊用藥、劑方等�！�
第三十三至三十六卷，輯錄了歷代陣法五十余種，作者認(rèn)為“今考陣法，亦多杜撰”，使用陣法者，應(yīng)該“因時制宜”、“因地制宜”。
第三十七至四十卷，輯錄了明代正德至萬歷四朝，關(guān)于西北邊防之奏議、援助朝鮮奏議、防御倭寇之籌海議，共百余篇，是研究《明史》以及明朝對外政策的重要歷史資料。
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