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  明建文末燕王朱棣奪取皇位后，升北平為北京，北運糧額劇增。永樂元年（1403）三月，“命平江伯陳瑄及前軍都督僉事宣信俱充總兵官，各帥舟師海運糧餉，瑄往遼東，信往北京”。其后連年命陳瑄充總兵官督運。當時仍以海運為主，后海運罷，專督漕運。此時運河治理基本完成，陳瑄多居淮安。洪熙元年（1425）六月，時宣德皇帝剛即位而年號未改，“命平江伯陳瑄充總兵官，率舟師漕運赴北京，兼鎮(zhèn)守淮安，撫輯軍民，所領官軍悉聽節(jié)制”。陳瑄至此始加“鎮(zhèn)守淮安”職銜，開府于淮安。
  漕運總兵官為武職，不只管理漕運，還兼管河道。其副職有副總兵（正統(tǒng)后裁）、參將，轄把總12名：南京二，江南直隸二，江北直隸二，中都一，浙江二，山東一，湖廣一，江西一。這12總共轄120余衛(wèi)所，12萬運軍，運船1萬1千只。宣德十年九月，“詔督漕總兵及諸巡撫官歲以八月至京，會廷臣議事”。漕運總兵官或差勛爵，有伯爵，也有侯爵，多為明代開國勛爵大臣后裔。漕運總兵官雖“以畿內故，不得掛印稱將軍”，但“惟漕運總兵印同將軍”，用銀印，曰“漕運之印”，疊篆文。
  明景泰初設漕運總督，與漕運總兵官合稱“文武二院”。他們的分工是文臣負責與各省糧道征集漕糧，武臣負責押運進京，即所謂“文督催，武督運”。會議與互相拜見時，漕運總督按例居于漕運總兵官之下。萬歷四十年（1612），新建伯、少保兼太子太保王承勛罷漕運總兵官后，因“至今漕制悉備，而總兵覺為贅員”，“勛臣體統(tǒng)，撫按不便彈壓”，撤銷了漕運總兵官一職。
  漕運鎮(zhèn)守總兵府公署在今淮安區(qū)南門大街西側楚州賓館院內。據(jù)正德《淮安府志》，漕運總兵府公署為宣德間淮安知府彭遠因三皇廟廢基創(chuàng)置，成化五年重修�！肮�宇正堂五間，匾曰‘總制漕運之堂’；后堂五間，匾曰‘不欺’；廂房東、西共十六間；庫房三間，在正堂東；儀門三間；大門三間；對街照壁一座。”景泰初設漕運總督后，總督署初設于總兵署西側，“兩署中通，一堂治事，統(tǒng)稱帥府”。
  或因漕運總兵與漕運總督在一處辦公不便，于是又在淮安府署的東邊建了新的總兵署，地點在東門大街東端，“萬歷元年靈璧侯湯公世隆重修”。原有的漕運鎮(zhèn)守總兵府稱為南府，新建的稱為北府，“多居之”。萬歷四十年漕運總兵官撤廢后，先后為海運道、淮海道、淮揚道公署。乾隆五十八年淮揚道改駐清江浦，嘉慶九年，廢署改為孚佑帝君廟，俗稱呂祖社。
  清江浦有漕運總兵官行府，平江伯陳瑄建，位于靈慈宮之旁稍西，今河南西路卷煙廠北清江浦樓附近。陳瑄“雖開府郡城，往來恒居廳事，蓋恐料量之不平，出納之不經，制作之無度，財用之侵費，百爾工役曠日廢事，無以稱塞德意也�！背苫�十四年，陳瑄曾孫、平江伯陳銳任漕運總兵官時重修，淮安知府金銑有《重修清江浦漕運廳事記》。